五年前被突然召唤到异世界“亚列萨德”的少年凰泽晓月，毫无能力的他在魔导大国谢尔菲苏醒，结识了勇者雷恩、公主莉丝蒂、战士塞克斯以及魔法师鲁提耶。原本在好友们的协助下得以安然返回现实世界，但就在这时悲剧发生，被视为击败魔王卡留斯的希望－勇者雷恩却因晓月而死，为此全世界都陷入绝望之中，后更导致谢尔菲的首都艾尔迪亚被魔王军攻陷。因雷恩之死而悲愤的民众将一切罪过指向晓月，甚至连原本的好友也远离他，而成为众矢之的的晓月却突然消失了，对此每个人都将他视为畏罪潜逃、卑鄙无耻的胆小鬼。但晓月其实并未逃避，而是到达名为“神层界”的地方，进行了非常严苛的修行，成为了独当一面的战士后回到了战场，成功拯救了一度陷入绝境的莉丝蒂等人。然而还是有不少人将他视为害死雷恩的凶手，即便晓月与莉丝蒂等人尽释前嫌并肩作战依旧无法平息雷恩拥护者的怒火，甚至还给了晓月“无赖勇者”的称号。然而晓月不但欣然接受众人对他的讽刺，行事作风甚至变本加厉地恣意妄为，在打倒魔王的旅途的过程中遇上了可爱的美少女或是美女经常出言调戏甚至是毛手毛脚。最终晓月成功地打倒魔王卡留斯，让亚列萨德恢复了往昔的和平。在这之后，晓月回归自己的世界。国际教育机构“巴别塔（BABEL）”的职责是保护自异世界归来的年轻人，而才刚从亚列萨德回归现实世界的晓月，竟成为巴别塔创立以来第一位打倒魔王的“真正勇者”。不仅如此，在晓月的身边居然还跟着魔王的女儿……